Там внутри файла commander уже есть пример. Там в конце файла примерно такой код: while(1): value1, datastr1 = ecu.get_st('E019') #when you know that it is state name (internal or codeMR) value2, datastr2 = ecu.get_pr('PR141') #when you know that it is parameter name (internal or codeMR) value3, datastr3 = ecu.get_val('PR091') #when you do't know what it is state, param or id value4, datastr4 = ecu.get_id('ID008') #when you know that it is identification name (internal