Поиск в системе

Всем доброго дня! Была проблема с ЭБУ ручника. Проблему решил, но ошибка все равно осталась. При проверке выдаёт ошибку DTC516D88, при этом на работу электронного ручника никак не влияет. Ошибка braking system fail то появляется, то пропадает. И все это во время движения раз 20 может быть. Может есть соображения на этот счёт? Заранее спасибо.

Доброе утро\день\ночь.Заранее извиняюсь,если похожая тема была,но если про ошибку нашёл,то про обороты ни слова.Проблема такова в том году после стоянки на горке,сценик выдал ошибку по тормозной системе,отключил ЭУР и отключил показания спидометра.Потом проблема сама по себе ушла и не напоминала о себе с пол года.Горела ошибка по абс и есп,но не мешала.Недавно опять вывалила "braking system failure",аналогично отключила ЭУР,спидометр,круиз.Только ко всему прочему появилась ещё одна проблема,на 1-2 передаче начинает дёргаться в диапазоне оборотов 1200-1700.Причем как только скинешь все ошибки,никаких проблем нет,все работает кроме есп.Выскакивает ошибка и начнает тупить по оборотам.Разобрал задние суппорта,пыльники рваные.Были подозрения,что клинит.Перебрал задние суппорта.Проблема не ушла.Колодки в круг новые,диски в круг.Топливный фильтр свежий.По компу висит dtc1525f3,раньше её не было.Сажевый удален.В какую сторону копать?И связан ли тупняк по оборотам с тормозной системой?