Если привод снят, нужно снять хомут пыльника, вынуть трипоид из "стакана", снять стопорное кольцо с вала, "стащить" трипоид со шлицов и снять пыльник с вала. Собрать в обратной последовательности. Не забыв всё отмыть от старой смазки и заложить новую смазку именно для трипоидов, от обычной смазки ШРУС она отличается