Отписываюсь по замене камеры. Дверь разбирать не надо. У нас холодно поэтому просто прогрел место установки камеры строительным феном, тогда вынимается легко, поддеть справа или слева и выйдет. Грязь и вода попадают в ту полость куда вставляется камера и подсветка номера. В самой камере влаги нет, заклеена хорошо, на плате окислений нет, матрица также чистая, так что остается сама линза мутная. Разница у вас с моей только в том, что она идет вместе с наружной рамкой, а мою надо просто вставить, предварительно вынув старую. Смотрите фото.
В итоге теперь изображение четкое, по парковочным линиям - в начале зеленых до машины метра 2, последние желтые до машины 60см, у красной линии до машины 27см. Номер видно от первой до последней буквы, без региона.